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CRP-RA18-25搬運

機器人整體結構高度緊湊、輕量化,更加輕巧適用,尤其腕部更加小巧,滿足更多的場景。 機器?剛性高,采用高速電機,節拍更快。 機器?電機采用密封設計,防護等級高達IP67,適應更惡劣的應用環境。 J2J3J4軸上都預留安裝孔位,方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路?管,更加滿足搬運應?。 驅動采用全新的PID控制,前瞻技術,快速響應;觀測器動態補償,弱磁功能,電機控制更好、 更穩、轉速更高。 全新的控制算法,運動學與動?學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為?體,根據機 械部件特性,負載情況,實現自動規劃,保證機械壽命的同時機器?在允許的最大能力范圍工作,機器人壽命更長久,機器人實現高速響應,運行速度更快、更柔、更穩,工作節拍更快。 具有碰撞檢測功能,更好的保護機器?本體以及外圍設備;具有重力補償功能,機器?精度更高,滿足更高精度的場景應用,拓寬應用場景。 配置獨立于控制系統的安全急停板,采用強制型斷開繼電器,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。 內裝三相變壓器,380V和220V進行隔離,電源更穩定。內裝三相濾波器,有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。

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機器人整體結構高度緊湊、輕量化,更加輕巧適用,尤其腕部更加小巧,滿足更多的場景。

機器?剛性高,采用高速電機,節拍更快。

機器?電機采用密封設計,防護等級高達IP67,適應更惡劣的應用環境。

J2J3J4軸上都預留安裝孔位,方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路?管,更加滿足搬運應?。

驅動采用全新的PID控制,前瞻技術,快速響應;觀測器動態補償,弱磁功能,電機控制更好、 更穩、轉速更高。

全新的控制算法,運動學與動?學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為?體,根據機 械部件特性,負載情況,實現自動規劃,保證機械壽命的同時機器?在允許的最大能力范圍工作,機器人壽命更長久,機器人實現高速響應,運行速度更快、更柔、更穩,工作節拍更快。

具有碰撞檢測功能,更好的保護機器?本體以及外圍設備;具有重力補償功能,機器?精度更高,滿足更高精度的場景應用,拓寬應用場景。

配置獨立于控制系統的安全急停板,采用強制型斷開繼電器,對外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。

內裝三相變壓器,380V和220V進行隔離,電源更穩定。內裝三相濾波器,有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。

工作范圍圖

工作范圍圖.png





安裝接口圖


安裝接口圖.png

本體技術指標


技術參數圖.png


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