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機械手在生產中有多重要

2019-11-20 22:39:02

防著我國工業生產出人意料的發展,現代的自動化程度的迅速提升,采用機械手實現工件的裝卻、轉向、軸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等機械手工作的自動化,機械手的效率,精度,投資回報率已引起廣大機械加工廠的高度重視。
    機械手是模仿著人手的部分動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、徽運或投作的自動機械裝置。在工業生產中應用的機械手被稱為“工業機械手”。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率,可以減輕勞動強度、保證產品質且、實現安全生產,尤其在高溫、高壓、低溫、a壓、粉塵、昌煙、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中,它代替人進行正常的工作,意義更為重大.因此,在機械加工、沖壓、鑄、銀、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運愉業等方面得到包來越廣泛的應用。機械手的結構型式開始比較簡單,專用性較強,僅為某臺機床的上下料裝置是附屬于該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展,o4成了能夠獨立的按畏序控制實現盆復操作,使用范圍比較廣的“程序控創通用機械手”,簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快地改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷交換生產品種的中小批最生產中獲得廣泛的應用。
    所示為某車床的1料專用液壓機械手示意圖。該機械手的動作順序是:搖臂油缸7的活塞桿推動擺板2繞O點反時針方向回轉45'后,伸縮油虹I的活塞桿驅動滑枕‘連同夾緊油虹3一起作伸臂動作,央緊油虹3馭動杠桿機構使手部5抓取工件,爾后伸縮油缸作縮衍動作等待上料。當機床加工完前一個零件退刀時發出信號,使搖嘴油缸7將擺板2拉回,井與定位鎮6相碰而定位,此時伸嘴油杠前伸,將工件送到機床主軸中心線的位皿,由頂料桿(圖中未示出)將被加工零件頂入主軸彈2卡頭中,此時手指張開,滑枕作縮賈動作而復位。機械手以此循環動作實現自動上料。

 


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